構造先進材料の設計・実用化と 信頼性評価プロジェクト 知的人工物創成のための機能デバイス システムインテグレーションプロジェクト 生体再建材料の設計 開発プロジェクト 採択課題 事業推進担当者 成果

※研究課題をクリックすると情報が見られます ■氏■■名 　 浅田　稔　教授　49歳 ■所■■属 　 大阪大学大学院工学研究科　知能・機能創成工学専攻 ■役割分担 　 ヒューマノイドロボットの模倣演習による行動生成 Behavior Generation by Imitation Learning of Humanoid Robot ■研究課題 　 冗長なセンサ系によるマルチモーダルな分散的／重畳的感覚表現の獲得 ■略■■歴 　 昭和52年3月 昭和54年3月 昭和57年3月 昭和57年4月 昭和61年8月〜昭和62年10月 昭和63年3月 平成元年4月 平成7年4月 平成9年4月 　 大阪大学基礎工学部制御工学科卒業 大阪大学大学院基礎工学研究科前期課程修了 大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了 大阪阪大学基礎工学部助手 米国メリーランド大学客員研究員 大阪大学工学部講師 大阪大学工学部助教授 大阪大学工学部教授 大阪大学大学大学院工学研究科教授 ■所属学協会 　 日本ロボット学会、電子情報通信学会、情報処理学会、 人工知能学会、日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、 日本赤ちゃん学会、IEEE R&A, CS, SMC societiesなどの会員 ロボカップ国際委員会会長、NPOロボカップ日本委員会理事 ■研究キーワード 　 知能ロボット、強化学習、認知発達、ロボットビジョン ■専門分野 　 知能ロボット学 ■受■■賞 ■（受賞名及び受賞年度） 　 情報処理学会研究賞―平成元年10月　 1992 IEEE/RSJ IROS'92 Best Paper Award―平成5年7月　 1995年度日本ロボット学会論文賞―平成8年11月　 1997年度人工知能学会研究奨励賞―平成10年6月 平成11年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰―平成11年6月 2001年度文部科学大臣賞、科学技術普及啓発功績者の表彰―平成13年4月18日 平成13年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞： 学術業績賞―平成13年6月9日 ■主な発表論文名 　 1) 1) 1) 2) 2) 2) 3) 3) 3) 4) 4) 5) M. Asada, S. Noda, S. Tawaratumida, and K. Hosoda. Purposive Behavior Acquisition for a Real Robot by Vision-Based Reinforcement Learning. Machine Learning, Vol.23, pp.279-303, 1996. Minoru Asada, Shoichi Noda, and Koh Hosoda. Action Based Sensor Space Segmentation For Soccer Robot Learning. Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.149-164, 1998. M. Asada, E. Uchibe, and K. Hosoda. Cooperative behavior acquisition for mobile robots in dynamically changing real worlds via vision-based reinforcement learning and development. Artificial Intelligence, Vol.110, pp.275-292, 1999. Kitano, H. and Asada, M.. The RoboCup Humanoid Challenge as the Millennium Challenge for Advanced Robotics. Advanced Robotics, Vol.13, 723−736, 2000. Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, and Yasuo Kuniyoshi. Cognitive Developmental Robotics As a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots. Robotics and Autonomous System, Vol.37, pp.185-193, 2001.

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